1 – Lưỡi cắt chính
2 – Lưỡi cắt mép
3 – Khớp cầu
4 – Xy lanh nâng hạ thiết bị ủi
5 – Khung ủi
6 – Khớp liên kết
7 – Xích di chuyển
8 – Thanh chống xiên
9 – Thanh đẩy
10 – Đĩa xích chủ động
11 – Thanh đẩy
12 – Lò xo
13 – Con lăn đỡ
14 – Con lăn tỳ
15 – Đĩa xích bị động cửa cabin
16 – Móc kéo cabin
17 – Thùng dầu
18 – Buồng lái
19 – Nắp thông hơi
20 – Hộp đấy thủy lực
21 – Ống khói
22 – Đầu má
23 – Bàn ủi
24 – Tấm chắn trên
Nhờ có khớp cầu 5 mà bàn ủi có thể quay trong mặt phẳng nằm ngang một góc thường là 45 đến 60 độ. Đó chính điểm khác biệt máy ủi vạn năng so với máy ủi thường.
Hệ thống điều khiển của máy ủi
Hệ thống điều khiển của máy ủi thường sử dụng 2 hệ thống điều khiển là: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực và hệ thống điều khiển bằng cáp.
Ưu điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực:
– Truyền động được lực lớn
– Làm việc êm, cho phép biến đổi và điều chính bằng các thao tác đơn giản
– Kết cấu đơn giản, không chiếm không gian
– Đảm bảo quá trình nâng hạ thiết bị làm việc ổn định và không phụ thuộc vào tải trọng
– Có độ tin cậy và độ bền cao
– Bảo quản đơn giản
Một ưu điểm khác của hệ thống điều khiển bằng thủy lực đó là có thể dùng lực đẩy xy lanh nâng hạ thiết bị ủi trong quá trình ấn sâu bàn ủi xuống đất còn phương pháp điều khiển bằng cáp thì không có.
song sử dụng hệ thống thủy lực cũng có nhiều nhược điểm.
Nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực:
– Đòi hỏi độ chính xác trong chế tạo, đòi hỏi công nghệ chế tạo cao.
– Do làm việc với dầu có áp lực cao nên việc làm kín rất khó khăn
– Các thiết bị truyền động thủy lực đắt
Cho đến nay hệ thống điều khiển bằng thủy lực dùng rộng rãi hơn so với hệ thống điều khiển bằng cáp.